在弹性限度内，弹簧的弹性力和弹簧的形变量(伸长或压缩值)成正比。写作：
F=k·x
在其中：“F”，代表弹簧的弹性力，弹性力是弹簧发生形变时对施力物的作用力。
“x”，是弹簧伸长或缩短的长度，需注意“x”是以弹簧无形变时的长度为基准，即x=x'-x0或x=x0-x'。
“k”，叫弹簧的劲度系数，它表述单位形变量时所形成弹力的大小，k值大，表明形变单位长时需要的力大，换句话说弹簧“硬”。k跟弹簧材料、长短、粗细等都是有关联。k的国际单位是牛／米。
假如将几个一样的弹簧串连或并联起來后，这个新的弹簧的劲度系数不再是原来的劲度系数。设两个劲度系数都是k的弹簧串连后的劲度系数为k1，则有F=k1·x，因为a点的弹性力也为F，故此对弹簧1可写两个劲度系数都是k原长相同的弹簧并联时的劲度系数为k2，则有
F=k2·x
数变小，并联后的变大。